手机壳机械手抓料后 视觉定位

发布时间:2019-09-20  文章来源:未知

客户要求用机械手抓起手机壳后,相机从手机壳下方往上拍照,进行定位, 然后机械手把手机壳放到有3个定位销的治具上, 治具位置固定、不需要视觉。

定位精度+/-0.03,机械手精度+/-0.02.

 

采取方案

1、用创科CKVISIONBUILDER 视觉软件接收到机械手或者PLC等的到位信号后,触发相机拍照,相机拍摄一个特征点,例如2个圆形,或者一个直角边等进行位置坐标和角度定位,并把信息传给机械手或者PLC。

2、利用CKVISIONBUILDER 视觉软件可以通过网口或者串口与机械手或者PLC等通讯。