方壳电池密封钉2D与3D检测

需求描述   

 工位一:  密封钉装钉定位，精度要求0.05mm；

 工位二：密封钉预点焊接，精度要求0.01mm;

 工位三：密封钉满焊接，精度要求0.01mm;

 工位四：密封钉焊后检测，能检测出断焊、针孔和爆点（直径≥0.2mm），过杀率≤3%，漏杀率≤0.2%；

解决方案

   1、3D相机拍摄高度方向信息

2、2D相机拍摄针孔/发黑等信息

3、节拍15s/pcs

4、焊接缺陷（余高、爆孔、气孔等）

5、检测精度达到0.1mm

6、根据缺陷分类是否人工补焊，减小焊接不良

方案流程

1、以产品外轮廓进行模板匹配，根据匹配得到的角度及位置坐标实现产品初定位。初定位后，使用检测圆形工具找到圆，根据得到的圆心位置，来实现密封钉装定位

2、初定位后，使用找圆工具找到密封钉外接圆与圆槽内接圆，通过两圆心的距离用来判断密封钉是否放入圆槽内。

3、当密封钉完全放入槽内后，首先使用找圆工具提取圆，然后过圆心作创建一条直线，其次创建直线的垂线，求出四个交点，从未实现密封钉预点焊接，根据内外圆的同心度判断是否偏钉。

4、以产品外轮廓进行模板匹配，根据匹配得到的角度及位置坐标实现产品初定位。初定位后，使用找圆哦你根据提取密封钉外圆，根据得到的圆心和半径来实现满焊接，

5、通过模板匹配精确定位产品位置，通过找圆确定产品轮廓,分析内部瑕疵。

不良品爆点	不良品断焊

 项目配置  

 项目图片3D

公司历程

深圳市创科自动化控制技术有限公司是一家国家高新技术软件企业,致力于机器视觉软件算法的研究与开发。提供整套机器视觉解决方案、机器视觉软件开发包、机器视觉光源、工业相机、镜头、图像处理器、智能相机等。

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硬件介绍

公司荣誉

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